SolidWorks二次开发支持下的构架焊接自动化方案

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万方数据
维普

中文摘要：在CRH3"H"型构架中,选择适用于焊接机器人的焊缝,主要关注构架侧梁中立板与下底板之间的外体长焊缝.通过SolidWorks二次开发,实现了对焊缝数据的快速提取.借助Matlab和V-REP,实现了机械臂运动程序的快速生成和即时运动仿真,包括逆运动学求解和轨迹规划计算.通过仿真实验,验证了该方案在不同场景下的可行性、快速性,以及通用性和灵活性的优势.

作者：

徐林、迟明高

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作者单位：

潍坊鼎益电力工程有限公司,山东潍坊 262100

青岛中加特电气股份有限公司,山东青岛 262100

关键词：

SolidWorks 二次开发构架焊接自动化

出版年：

2024

今日制造与升级

ISSN：

年,卷(期)：2024.(5)