今日制造与升级2024，Issue(5) ：124-126.

SolidWorks二次开发支持下的构架焊接自动化方案

徐林 迟明高
今日制造与升级2024，Issue(5) ：124-126.
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SolidWorks二次开发支持下的构架焊接自动化方案

徐林 1迟明高2
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作者信息

  • 1. 潍坊鼎益电力工程有限公司,山东潍坊 262100
  • 2. 青岛中加特电气股份有限公司,山东青岛 262100
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摘要

在CRH3"H"型构架中,选择适用于焊接机器人的焊缝,主要关注构架侧梁中立板与下底板之间的外体长焊缝.通过SolidWorks二次开发,实现了对焊缝数据的快速提取.借助Matlab和V-REP,实现了机械臂运动程序的快速生成和即时运动仿真,包括逆运动学求解和轨迹规划计算.通过仿真实验,验证了该方案在不同场景下的可行性、快速性,以及通用性和灵活性的优势.

关键词

SolidWorks/二次开发/构架焊接/自动化

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出版年

2024
今日制造与升级

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