今日制造与升级2024，Issue(6) ：57-59.

重型桁架装运机械手行走轮组的设计与研究

方绍苗
今日制造与升级2024，Issue(6) ：57-59.
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重型桁架装运机械手行走轮组的设计与研究

方绍苗1
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  • 1. 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司,安徽芜湖 241000
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摘要

重型桁架装运机械手采用叉取方式进行物料搬运时,会受到较大的偏载力.这些偏载力会分解到各行走轮组上,且每个轮组受力大小和方向都不同.文章针对类似吨袋叉运的重型桁架装运机械手,进行了偏载受力分析,对其行走轮组进行优化设计,使轮组承载来自机械手的不同大小和方向作用力.

关键词

吨袋装车/重型桁架/装运机械手/偏载/轮组

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出版年

2024
今日制造与升级

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