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重型桁架装运机械手行走轮组的设计与研究
重型桁架装运机械手行走轮组的设计与研究
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万方数据
中文摘要：
重型桁架装运机械手采用叉取方式进行物料搬运时,会受到较大的偏载力.这些偏载力会分解到各行走轮组上,且每个轮组受力大小和方向都不同.文章针对类似吨袋叉运的重型桁架装运机械手,进行了偏载受力分析,对其行走轮组进行优化设计,使轮组承载来自机械手的不同大小和方向作用力.
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作者：
方绍苗
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作者单位：
安徽海螺中南智能机器人有限责任公司,安徽芜湖 241000
关键词：
吨袋装车
重型桁架
装运机械手
偏载
轮组
出版年：
2024
今日制造与升级
今日制造与升级
ISSN：
年,卷(期)：
2024.
(6)
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