今日制造与升级2024，Issue(6) ：95-98.

基于Arduino单片机的拉线式墙画机器人研究

梁宇恒 王宇奇 倪天林 刘宇航 吕泉峄 吴硕
今日制造与升级2024，Issue(6) ：95-98.
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基于Arduino单片机的拉线式墙画机器人研究

梁宇恒 1王宇奇 1倪天林 1刘宇航 1吕泉峄 1吴硕1
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作者信息

  • 1. 南京工程学院自动化学院,江苏南京 211167
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摘要

墙画机器人可高精度完成图像绘制,具有相当的市场价值.现有传统框架式墙画机器人绘画面积有限且装夹定位繁琐.文章基于Arduino Mega-2560单片机、28byj-48步进电机与MG995舵机等装置,设计了一种绘画面积可调,可在倾斜墙面上工作的拉线式墙画机器人.文章完成了拉线式墙画机器人的机械结构设计,并在实验中验证了拉线式墙画机器人在墙画应用上的准确性与稳定性.

关键词

拉线式墙画机器人/Arduino单片机/运动控制/样机实验

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基金项目

2023年江苏省大学生创新创业项目(202311276137H)

出版年

2024
今日制造与升级

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