DRL在卷烟厂AGV路径规划应用中的准确性优化研究

杨丁成 ¹刘昇 ¹潘朱良¹

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作者信息

1. 广东中烟工业有限责任公司韶关卷烟厂,广东韶关 512026
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摘要

为解决卷烟厂自动引导车运行效率与路径准确性问题,设计一套基于DRL技术的路径规划系统.考虑AGV所在环境、自身位置、避让需求等内容,引入ROS和OpenPose模块实现独立感知与定位实现环境搭建.同时,引入奖惩机制提高AGV系统对复杂环境的表征效果.仿真结果显示,通过该系统和DRL算法所构建的AGV路径精度与效率提升策略,不仅能够满足基础性运输需求,还能实现避让现场行人与其他引导车,保证复杂工作条件下的运行安全.

关键词

DRL/自动导引车/卷烟厂

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出版年

2024

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