针对现有的芯片卡料检测装置定位不准确、并且不能自动复位等问题,文章提出一种具备卡料检测及自动复位功能的推杆装置,其由推杆、推杆固定板、传感器、导杆、限位板、滚珠、轴承座等构成.通过推杆和滚珠的配合,实现了芯片卡住时推杆移动从而检测到卡料,通过复位板和限位板的配合,实现了推杆准确的复位,通过传感器和定位孔的配合,实现了推杆位置发生变化及时报警.现场实际运行表明,改进后的具备卡料检测及复位功能的推杆机构具备结构简单、定位精度高等优点,解决了现有卡料检测装置定位不准确,并且不能自动复位等关键技术难题.
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