摘要
常规的全自动拉伸试验机器人自动上料控制方法,以机器人运行状态控制为主,未形成完整的上料控制逻辑,存在上料控制失误的问题.文章设计了基于PLC的全自动拉伸试验机器人自动上料控制方法.规划全自动拉伸试验机器人自动上料控制轨迹,控制机器人在不同时间点应该到达的位置、姿态、执行动作等,确保自动上料控制效果.基于PLC建立拉伸试验机器人自动上料控制逻辑,利用PLC的强大控制功能,编写动作序列相关控制逻辑,满足自动上料控制需求.控制自动拉伸试验机器人自动上料点位,PLC接收传感器信号与控制指令,判断机器人当前位置与状态,驱动机器人达到目标点位,从而实现机器人自动上料的精准控制.采用对比试验,验证了该方法的上料控制效果更佳,能够应用于实际生产中.
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