今日制造与升级2024，Issue(8) ：56-58.

基于激光雷达扫描系统的光电卸船机智能抓斗防碰撞控制研究

薛源 沈宇昊 翟志远
今日制造与升级2024，Issue(8) ：56-58.
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基于激光雷达扫描系统的光电卸船机智能抓斗防碰撞控制研究

薛源 1沈宇昊 2翟志远3
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作者信息

  • 1. 国家能源集团谏壁发电厂,江苏镇江 212000
  • 2. 杭州电子科技大学,浙江杭州 310000
  • 3. 杭州华新机电工程有限公司,浙江杭州 310000
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摘要

针对港口卸船作业中抓斗与船只碰撞的问题,研究分析了当前操作依赖人工,导致安全性和效率受限的现状.设计基于激光雷达扫描系统的光电卸船机智能抓斗防碰撞控制系统,利用小波变换去噪等技术,实现精确防碰撞.结果表明,该系统在实时性、安全性、准确性和系统可靠性上表现优秀,实验平均得分为95.25,远高于其他系统.在实际应用中,该系统的平均均方误差保持在约0.042,显示出高稳定性和准确性.

关键词

CEEMDAN/激光雷达扫描/光电卸船机/碰撞控制

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出版年

2024
今日制造与升级

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