基于激光雷达扫描系统的光电卸船机智能抓斗防碰撞控制研究

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中文摘要：针对港口卸船作业中抓斗与船只碰撞的问题,研究分析了当前操作依赖人工,导致安全性和效率受限的现状.设计基于激光雷达扫描系统的光电卸船机智能抓斗防碰撞控制系统,利用小波变换去噪等技术,实现精确防碰撞.结果表明,该系统在实时性、安全性、准确性和系统可靠性上表现优秀,实验平均得分为95.25,远高于其他系统.在实际应用中,该系统的平均均方误差保持在约0.042,显示出高稳定性和准确性.

作者：

薛源、沈宇昊、翟志远

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作者单位：

国家能源集团谏壁发电厂,江苏镇江 212000

杭州电子科技大学,浙江杭州 310000

杭州华新机电工程有限公司,浙江杭州 310000

关键词：

CEEMDAN 激光雷达扫描光电卸船机碰撞控制

出版年：

2024

今日制造与升级

ISSN：

年,卷(期)：2024.(8)