基于三维重建的堆取料机控制研究

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中文摘要：为了提升堆取料机运行效率与质量,设计一种基于三维重建技术的堆取料机控制系统.首先,介绍了堆取料机控制系统的需求;其次,以此为基础,分别对堆取料机控制系统总体框架、功能及安全控制策略进行了设计;最后,通过工业性实验的方式,对该系统应用效果进行了验证.由实验可知,该系统可自动调控堆取料机运行状态,提升了物料堆取的效率,降低堆取料作业时堆取料机与周边障碍物发生碰撞问题的概率,符合预期要求.

作者：

辛小凯、于超

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作者单位：

山东港口集团烟台港股份有限公司,山东烟台 264000

关键词：

三维重建堆取料机工业性实验

出版年：

2024

今日制造与升级

ISSN：

年,卷(期)：2024.(8)