基于三维重建的堆取料机控制研究

辛小凯 ¹于超¹

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作者信息

1. 山东港口集团烟台港股份有限公司,山东烟台 264000
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摘要

为了提升堆取料机运行效率与质量,设计一种基于三维重建技术的堆取料机控制系统.首先,介绍了堆取料机控制系统的需求;其次,以此为基础,分别对堆取料机控制系统总体框架、功能及安全控制策略进行了设计;最后,通过工业性实验的方式,对该系统应用效果进行了验证.由实验可知,该系统可自动调控堆取料机运行状态,提升了物料堆取的效率,降低堆取料作业时堆取料机与周边障碍物发生碰撞问题的概率,符合预期要求.

关键词

三维重建/堆取料机/工业性实验

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出版年

2024

今日制造与升级

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