摘要
在铝电解生产过程中,多功能机组捞渣作业是关键步骤之一,其效率和准确性对整体生产流程有显著影响.本研究通过Matlab软件对捞渣机构进行建模与仿真分析,以提升操作效率和减少操作风险.首先,依据捞渣机构的工作原理建立了抓斗连杆机构的运动学模型,并推导出相应的运动学方程;其次,为补偿由机械误差导致的轨迹偏差,构建了其运动学模型.通过模拟实际作业环境进行了系列仿真实验,验证了模型的正确性和实用性.仿真结果表明,所提出的控制策略能够有效指导捞渣机构按预定路径进行准确挖掘,确保了作业的高效性与安全性.
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