今日制造与升级2024，Issue(9) ：33-35.

智慧仓储物料搬运系统AGV路径优化研究

于嘉靖
今日制造与升级2024，Issue(9) ：33-35.
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智慧仓储物料搬运系统AGV路径优化研究

于嘉靖1
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  • 1. 上海烟草储运公司,上海 200000
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摘要

文章主要就仓库从人工搬运升级至"货到人"搬运后的AGV路线优化问题展开探讨,同时兼顾单AGV的路线调整和多AGV之间的冲突规避.基于此,主要研究了两个阶段的AGV作业路径调整方法,首先采用基于货架优先级的任务指派方法,获取AGV的货物搬运任务顺序,并按照AGV的移动规律调整,得到初始作业路线;其次采用路线交叉检查与交叉规避算法,规避行驶过程中可能发生碰撞的路线.

关键词

智慧仓储/AGV路径策略/碰撞规避/"货到人"

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出版年

2024
今日制造与升级

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