智慧仓储物料搬运系统AGV路径优化研究

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中文摘要：文章主要就仓库从人工搬运升级至"货到人"搬运后的AGV路线优化问题展开探讨,同时兼顾单AGV的路线调整和多AGV之间的冲突规避.基于此,主要研究了两个阶段的AGV作业路径调整方法,首先采用基于货架优先级的任务指派方法,获取AGV的货物搬运任务顺序,并按照AGV的移动规律调整,得到初始作业路线;其次采用路线交叉检查与交叉规避算法,规避行驶过程中可能发生碰撞的路线.

作者：

于嘉靖

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作者单位：

上海烟草储运公司,上海 200000

关键词：

智慧仓储 AGV路径策略碰撞规避 "货到人"

出版年：

2024

今日制造与升级

ISSN：

年,卷(期)：2024.(9)