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巴斯勒视觉系统在库卡机械手的应用
巴斯勒视觉系统在库卡机械手的应用
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中文摘要：
近年来,随着国家不断探索数字化、智能化制造的前沿技术,自动化生产线正逐渐迈向一个新的阶段.巴斯勒视觉系统在库卡机械手上的应用可以提高机械手的自动化程度,保证抓取过程的准确性和可靠性.文章通过介绍机器视觉系统调试方法和相关技术的应用,完成巴斯勒视觉系统与库卡机械手的坐标系转换及调试.
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作者：
陆群
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作者单位：
昌河飞机工业(集团)有限责任公司,江西景德镇 333002
关键词：
机械手
机器视觉
自动化
出版年：
2024
今日制造与升级
今日制造与升级
ISSN：
年,卷(期)：
2024.
(9)
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