今日制造与升级2024，Issue(10) ：8-11.

基于Kalman算法融合多传感器的高精度太阳灶追踪系统研究

颜鲁薪 李永萍 李小苗
今日制造与升级2024，Issue(10) ：8-11.
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基于Kalman算法融合多传感器的高精度太阳灶追踪系统研究

颜鲁薪 1李永萍 1李小苗1
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  • 1. 武威职业学院,甘肃 武威 733000
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摘要

针对太阳灶存在自动化程度低、光热利用效率差及跟踪误差大等问题,本研究设计了一种基于Kalman算法融合三轴陀螺仪与角度传感器的太阳灶方位角和俯仰角跟踪系统.首先,根据四象限追踪模块结获得追踪太阳时的方位角和俯仰角,该方位角作为太阳灶追踪方位角参考值;其次,利用Kalman算法对追踪模块俯仰角与太阳灶自身角度差值进行融合后,作为太阳灶俯仰角参考值.最终实验表明,该系统可提高太阳灶追踪效率和精确度,提高光热利用效率.

关键词

算法/高精度/太阳灶/追踪

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出版年

2024
今日制造与升级

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