全地形消防机器人适应性行走结构设计

宋海峰 ¹齐慧丽²

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作者信息

1. 苏州新鼎应急装备科技有限公司,江苏苏州 215021
2. 太原重型机械集团有限公司,山西太原 030000
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摘要

文章对全地形消防机器人的适应性行走结构进行了分析.首先,研究消防机器人在复杂地形下的行走需求,明确了设计要求和挑战;其次,从行走结构的设计方面进行论述,提出了一种基于履带的适应性行走结构,并通过引入带卡口的保护壳和可伸缩限位器,增强了结构的稳定性和维护便捷性;最后,为验证该设计的有效性,使用RecurDyn仿真软件建立了运动系统模型,在平面、30°倾斜面和60°倾斜面上进行了模拟测试.实验结果显示,该模型在平面上的运动精度有优秀表现,可以为复杂环境下的实际应用提供可靠的技术支持.

关键词

消防机器人/行走结构/机械设计/履带式

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出版年

2024

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