文章针对电梯导轨校准的精确度和效率问题,设计并应用了电梯导轨校准机器人控制系统.该系统采用分层控制结构,集成上层运动规划软件与底层运动控制软件,通过ADS协议实现数据通信.系统硬件包括嵌入式控制器、伺服驱动器、多圈绝对值编码器、伺服电机及边缘检测传感器等,通过EtherCAT协议实现模块间高效通信.实际应用中,机器人显著提高了导轨校准精度,将误差控制在±0.5mm以内,满足了高精度校准要求.研究表明,该电梯导轨校准机器人控制系统在确保操作安全的同时,提升了校准效率和准确性,对提高电梯安装质量具有重要意义.
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