随着工业自动化的不断发展,工业机器人的应用越来越广泛.文章基于Unity3D平台,针对工业机器人的机械结构设计进行研究,重点探讨分张模块、送料模块和上下料模块的设计与运动学分析.首先,分张模块采用磁性分离方案,以实现对薄钢板的有效分离,并设计了双张检测系统以保障取料的准确性与安全性.其次,送料模块的设计确保了物料的稳定上料,配备了必要的安全装置以防止意外发生.最后,针对上下料模块进行了位姿数学表示及运动学分析,确保机械臂在三维空间中的精确定位与操作.通过在Unity3D中构建虚拟模型,实现了对工业机器人运动的仿真与控制,为后续实际应用提供了理论基础和技术支持.
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