基于步进量子遗传算法的高速电梯横向振动LQR控制策略分析

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中文摘要：针对高速电梯轿厢系统的横向振动问题,文章采用了LQR控制策略,并利用SQGA对状态加权矩阵进行优化.通过对SQGA与QGA的比较分析,发现SQGA在收敛速度和避免局部最优解方面表现更优.数值仿真实验表明,基于SQGA优化的LQR控制器显著降低了轿厢系统的横向振动位移和加速度,提高了乘坐舒适性,为高速电梯横向振动控制提供了一种有效的策略,具有重要的实际应用价值.

作者：

谭婧斌、齐颖、吴旭涛

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作者单位：

西安特种设备检验检测院,陕西西安 710065

关键词：

高速电梯 LQR控制步进量子遗传算法

出版年：

2024

今日制造与升级

ISSN：

年,卷(期)：2024.(11)