首页|小组立焊接机器人关键技术研究

小组立焊接机器人关键技术研究

扫码查看
原文链接
  • 万方数据
  • 维普
为提高小组立焊接机器人流水线的效率,对2种模型信息采集技术和2种寻位传感方式进行技术对比.然后针对技术人员数据作业过程中手工添加焊脚高度困难的问题,以双层底分段为例,创建部材类型名称规则及部材连接方式规则,编写出可实现焊缝焊脚高度的自动计算的程序.结果表明:离线编程+自动识别和激光寻位+触碰寻位结合使用、灵活切换的方式更优,可提高流水线生产的效率;通过此焊脚高度自动计算的方法编写出的程序在实船作业中应用,可提高技术人员的作业正确率和效率.
Research on Key Technologies of Small-sized Assembly Welding Robot

邹泽、吴佩福、蒋双琴、王娟

展开 >

扬州中远海运重工有限公司,江苏扬州 225211

船舶制造 小组立 机器人焊接 焊接工艺 焊脚高度

2024

10.19646/j.cnki.32-1230.2024.02.008

江苏船舶
江苏省造船工程学会 江苏省船舶设计研究所

江苏船舶

影响因子：0.177
ISSN：1001-5388
年,卷(期)：2024.41(2)