江苏船舶2024，Vol.41Issue(2) ：27-30.DOI:10.19646/j.cnki.32-1230.2024.02.008

小组立焊接机器人关键技术研究

Research on Key Technologies of Small-sized Assembly Welding Robot

邹泽 吴佩福 蒋双琴 王娟
江苏船舶2024，Vol.41Issue(2) ：27-30.DOI:10.19646/j.cnki.32-1230.2024.02.008
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小组立焊接机器人关键技术研究

Research on Key Technologies of Small-sized Assembly Welding Robot

邹泽 1吴佩福 1蒋双琴 1王娟1
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作者信息

  • 1. 扬州中远海运重工有限公司,江苏扬州 225211
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摘要

为提高小组立焊接机器人流水线的效率,对2种模型信息采集技术和2种寻位传感方式进行技术对比.然后针对技术人员数据作业过程中手工添加焊脚高度困难的问题,以双层底分段为例,创建部材类型名称规则及部材连接方式规则,编写出可实现焊缝焊脚高度的自动计算的程序.结果表明:离线编程+自动识别和激光寻位+触碰寻位结合使用、灵活切换的方式更优,可提高流水线生产的效率;通过此焊脚高度自动计算的方法编写出的程序在实船作业中应用,可提高技术人员的作业正确率和效率.

关键词

船舶制造/小组立/机器人焊接/焊接工艺/焊脚高度

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出版年

2024
江苏船舶
江苏省造船工程学会 江苏省船舶设计研究所

江苏船舶

影响因子：0.177
ISSN：1001-5388
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