计算机仿真2019，Vol.36Issue(5) ：98-104.

多无人机编队队形选择和优化

The Selection and Optimization of Multiple UAVs Formation

唐悦 李聪 黄长强 王勇
计算机仿真2019，Vol.36Issue(5) ：98-104.
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多无人机编队队形选择和优化

The Selection and Optimization of Multiple UAVs Formation

唐悦 1李聪 2黄长强 2王勇2
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作者信息

  • 1. 临潼疗养院,陕西临潼710600
  • 2. 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安710038
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摘要

针对多无人机编队作战过程中的队形选择和几何参数优化问题,提出了结合云模型理论的模糊层次分析法以及应用于遗传算法中一种表明队形几何参数和编队作战能力指标之间关系的适应度函数.利用云模型理论对专家打分进行评价以减少主观影响,采用模糊层次分析法得到了针对特定任务的标准队形.通过分析队形几何参数与编队作战能力的关系构建了相应的适应度函数以引导遗传算法对队形几何参数进行寻优.数值仿真结果表明,所提方法可有效解决特定任务下的编队队形选择和优化问题.

关键词

队形选择/队形优化/模糊层次分析法/云模型/遗传算法

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基金项目

国家自然科学基金(61601505)

航空科学基金(20155196022)

陕西省自然科学基金(2017JM6078)

出版年

2019
计算机仿真
中国航天科工集团公司第十七研究所

计算机仿真

CSTPCD北大核心
影响因子：0.518
ISSN：1006-9348
参考文献量6
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