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基于移动最小二乘曲面的点云拼接算法

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针对现有点云拼接方法受被测零件复杂外形和测量噪声影响的问题,提出基于移动最小二乘( Moving Least-Squares,MLS)曲面的点云拼接算法.该算法利用一种极值投影方法来有效计算点到MLS曲面的对应点,并结合迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法将各个视角的点云统一到该MLS曲面.实验结果表明该算法能获得精确、稳定的拼接结果.
Point cloud registration algorithm based on moving least-squares surface

谭志辉、黄运保、王启富、陈立平

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华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心,武汉430074

点云拼接 移动最小二乘曲面 迭代最近点

国家自然科学基金教育部新教师基金

60804050200804871128

2011

计算机辅助工程
上海海事大学

计算机辅助工程

影响因子：0.388
ISSN：1006-0871
年,卷(期)：2011.20(4)
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