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直线往复式轨道自动导引车智能调度算法

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以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务.实际应用结果表明,该算法能有效提高工作效率.
Intelligent Schedule Algorithm of Straight-reciprocating Rail Guided Vehicle
Through taking automatic stereo warehouse system used for a certain military as an example, the intelligent schedule algorithm of the two straight-reciprocating Rail Guided Vehicle(RGV) running on a single track is introduced, which includes the solution of conflict-free RGV and how to reasonably and efficiently allocate tasks to the two RGVs on the premise of non-collision. The practical application result shows that the algorithm is effective and it can enhance the work efficiency.

automatic stereo warehouse: intelligent schedule algorithm, straight-reciprocating Rail Guided Vehicle(RGV)conflict-free algorithm

张桂琴、张仰森

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北京信息科技大学计算机学院,北京100192

自动化立体仓库 智能调度算法 直线往复式轨道自动导引车 避碰算法

北京市自然科学基金北京市属市管高校人才强教计划基金

KZ200811232019PXM2008_014215_055942

2009

计算机工程
华东计算技术研究所　上海市计算机学会

计算机工程

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.581
ISSN：1000-3428
年,卷(期)：2009.35(15)
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