基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计

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中文摘要：随着科技的不断深入和发展，嵌入式ARM移动机器人逐渐成为科技人员所关注的重点，于此同时，现代家庭及各行各业基本都倾向于自动化机器操作，这些机器人解放了人们的双手，极大的提高了工作效率。因此，本文重点讨论了基于高性能Cortex-A8架构的AM3517处理器的移动机器人控制系统的硬件设计及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计。具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。

作者：

揭吁菡

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作者单位：

南昌工学院民族教育学院三分院计算机教研室，南昌 330008

关键词：

嵌入式 Cortex-A8架构 AM3517处理器 Windows CE

出版年：

2015

计算机光盘软件与应用

大恒电子音像出版社

计算机光盘软件与应用

影响因子：0.296

ISSN：1007-9599

年,卷(期)：2015.(1)

参考文献量2