基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计
揭吁菡1
作者信息
- 1. 南昌工学院民族教育学院三分院 计算机教研室，南昌 330008
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摘要
随着科技的不断深入和发展，嵌入式ARM移动机器人逐渐成为科技人员所关注的重点，于此同时，现代家庭及各行各业基本都倾向于自动化机器操作，这些机器人解放了人们的双手，极大的提高了工作效率。因此，本文重点讨论了基于高性能Cortex-A8架构的AM3517处理器的移动机器人控制系统的硬件设计及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计。具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。
关键词
嵌入式/Cortex-A8架构/AM3517处理器/Windows/CE引用本文复制引用
出版年
2015
NETL
NSTL
维普
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