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智能小车道路安全行驶的实现

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本系统采用两块3。6v的干电池以及稳压器对小车其他模块进行直流供电；STC89C52单片机作为控制中心，发送控制信息并接受各部分反馈信息；传感器部分应用了红外传感器达到避障功能以及走黑线（在规定的线路上行驶）功能；超声波模块用来作为第二个实现避障功能的模块，并且能实时测距；漫反射红外开关则帮助实现了凹陷躲避。经过测试本系统能在室内环境下实现预期结果，并且本设计简单、成本低、实时性好、具有一定的研究价值。

吴婷

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中央民族大学信息工程学院 电子信息工程系，北京 100081

AT89C51 智能 红外避障 传感器 控制系统

大学生创新实践项目

urtp2014110041

2015

计算机光盘软件与应用
大恒电子音像出版社

计算机光盘软件与应用

影响因子：0.296
ISSN：1007-9599
年,卷(期)：2015.(2)
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