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基于单片机智能取物机器人的设计

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本项目采用STC89C52单片机作为控制核心，同时搭载了机械手臂、超声波和四驱车等模块。本项目主要利用超声波测量机器人与物体的实际距离，经过单片机计算和控制由五个舵机搭建的机械手臂，灵活判断物体位置，实现自主取物的功能。

周浩、沙志豪、王陈晨、张洪、蒲秋梅

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中央民族大学，北京 100081

机械手臂 舵机控制 超声波 自主取物

2015

计算机光盘软件与应用
大恒电子音像出版社

计算机光盘软件与应用

影响因子：0.296
ISSN：1007-9599
年,卷(期)：2015.(2)
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