计算机光盘软件与应用2015，Issue(2) ：279-279,281.

基于单片机智能取物机器人的设计

周浩 沙志豪 王陈晨 张洪 蒲秋梅
计算机光盘软件与应用2015，Issue(2) ：279-279,281.
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基于单片机智能取物机器人的设计

周浩 1沙志豪 1王陈晨 1张洪 1蒲秋梅1
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作者信息

  • 1. 中央民族大学，北京 100081
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摘要

本项目采用STC89C52单片机作为控制核心，同时搭载了机械手臂、超声波和四驱车等模块。本项目主要利用超声波测量机器人与物体的实际距离，经过单片机计算和控制由五个舵机搭建的机械手臂，灵活判断物体位置，实现自主取物的功能。

关键词

机械手臂/舵机控制/超声波/自主取物

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出版年

2015
计算机光盘软件与应用
大恒电子音像出版社

计算机光盘软件与应用

影响因子：0.296
ISSN：1007-9599
参考文献量2
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