灾难救援机器人的设计
王志 1王兴建 1秦绪杰 1贾荣丛1
作者信息
- 1. 滨州学院 电气工程系，山东滨州 256600
- 折叠
摘要
对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分，传动部分采用双履带代替了传统的滚轮，双履带的作用还在于很好的通过障碍物；另外在小车上设计了机械手，由舵机组成，可左右上下旋转不同的角度，机械手前臂安装卡抓，顶端装有热释电传感器、光电开关，可携带必要物品，和辅助越障检测，大大提高了该智能车的性能。
关键词
灾难救援机器人/双履带/机械手/热释电传感器引用本文复制引用
出版年
2015
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