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灾难救援机器人的设计

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对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分，传动部分采用双履带代替了传统的滚轮，双履带的作用还在于很好的通过障碍物；另外在小车上设计了机械手，由舵机组成，可左右上下旋转不同的角度，机械手前臂安装卡抓，顶端装有热释电传感器、光电开关，可携带必要物品，和辅助越障检测，大大提高了该智能车的性能。

王志、王兴建、秦绪杰、贾荣丛

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滨州学院 电气工程系，山东滨州 256600

灾难救援机器人 双履带 机械手 热释电传感器

2015

计算机光盘软件与应用
大恒电子音像出版社

计算机光盘软件与应用

影响因子：0.296
ISSN：1007-9599
年,卷(期)：2015.(2)
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