摘要
多载量自动导引车(AGV)具有更高的单车运输能力和更强的配送作业柔性,然而其长度不断变化的特点也加大了交通管控的难度.为保证生产线多种物料准时配送,研究了多载量AGV系统的交通管控问题.首先分析了与单载量AGV差异较大的两种运动冲突:针对多载量AGV变长特性,设计了一种变长度AGV路径空间冲突避免方法;针对交叉路口冲突,考虑到多载量AGV变长特性对阻塞环路死锁的影响,提出一种带防死锁策略的交叉路口通行顺序优化方法.根据AGV紧迫度和交通负荷均衡度构建了综合竞标价模型,并对获标AGV即将进入的目标路径段的阻塞环路进行死锁预测与避免.仿真实验结果表明,所提方法可保证任务紧迫度高的AGV优先通过,降低路口相关路径段的交通拥堵,并避免高密度AGV系统的环路死锁,从而提高生产线物料配送的任务准时率.
基金项目
国家自然科学基金(61973154)
国家自然科学基金(52005427)
国防基础科研项目(JCKY2018605C004)
中央高校基本科研业务费资助项目(NS2019033)
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB510013)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(K FJJ20190516)
维普
万方数据