摘要
分析人机协同任务对军民领域人才的信息提取与分析、任务规划与决策、监督控制与指挥、建模与算法实现等能力需求,紧贴单人遥控单机、有人系统/多无人系统协同、人—无人集群系统协同等任务模式,围绕感知、规划、决策、控制、交互、学习等核心技术要素,提出构建以自主性、人机比、关键技术为主要特征维度的教学案例库,以有效支撑智能无人系统系列课程的教学.
基金项目
湖南省学位与研究生教学改革研究项目(2021JGYB006)
湖南省学位与研究生教学改革研究项目(2022JGZD002)
湖南省学位与研究生教学改革研究项目(2022JGSZ003)
湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG-2020-0014)