计算机教育2024,Issue(4) :33-37.

面向人机协同任务的智能交互与控制教学案例库建设

王菖 牛轶峰 相晓嘉 周晗
计算机教育2024,Issue(4) :33-37.

面向人机协同任务的智能交互与控制教学案例库建设

王菖 1牛轶峰 1相晓嘉 1周晗1
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作者信息

  • 1. 国防科技大学 智能科学学院,湖南 长沙 410073
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摘要

分析人机协同任务对军民领域人才的信息提取与分析、任务规划与决策、监督控制与指挥、建模与算法实现等能力需求,紧贴单人遥控单机、有人系统/多无人系统协同、人—无人集群系统协同等任务模式,围绕感知、规划、决策、控制、交互、学习等核心技术要素,提出构建以自主性、人机比、关键技术为主要特征维度的教学案例库,以有效支撑智能无人系统系列课程的教学.

关键词

人机协同/智能交互/智能控制/无人系统/自主性/人机比/OODA/教学案例库

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基金项目

湖南省学位与研究生教学改革研究项目(2021JGYB006)

湖南省学位与研究生教学改革研究项目(2022JGZD002)

湖南省学位与研究生教学改革研究项目(2022JGSZ003)

湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG-2020-0014)

出版年

2024
计算机教育
清华大学

计算机教育

影响因子:1.033
ISSN:1672-5913
参考文献量23
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