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面向人机协同任务的智能交互与控制教学案例库建设

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分析人机协同任务对军民领域人才的信息提取与分析、任务规划与决策、监督控制与指挥、建模与算法实现等能力需求,紧贴单人遥控单机、有人系统/多无人系统协同、人—无人集群系统协同等任务模式,围绕感知、规划、决策、控制、交互、学习等核心技术要素,提出构建以自主性、人机比、关键技术为主要特征维度的教学案例库,以有效支撑智能无人系统系列课程的教学.

王菖、牛轶峰、相晓嘉、周晗

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国防科技大学 智能科学学院,湖南 长沙 410073

人机协同 智能交互 智能控制 无人系统 自主性 人机比 OODA 教学案例库

湖南省学位与研究生教学改革研究项目湖南省学位与研究生教学改革研究项目湖南省学位与研究生教学改革研究项目湖南省普通高等学校教学改革研究项目

2021JGYB0062022JGZD0022022JGSZ003HNJG-2020-0014

2024

计算机教育
清华大学

计算机教育

影响因子：1.033
ISSN：1672-5913
年,卷(期)：2024.(4)
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