计算机科学与实践2004，Vol.2Issue(11) ：65-68,114.

集控式足球机器人视觉系统设计

The design of robot soccer vision system based on concentrated control

沈伟 朱劲
计算机科学与实践2004，Vol.2Issue(11) ：65-68,114.
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集控式足球机器人视觉系统设计

The design of robot soccer vision system based on concentrated control

沈伟 1朱劲1
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作者信息

  • 1. 同济大学控制科学与工程系,上海,200092
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摘要

本文的主要工作是建立一个基于真彩色图像的实时的足球机器人视觉系统,本文对足球机器人视觉实现原理作了简单说明,介绍了一些背景知识,描述了理解颜色本质的方法.由于其实时性,鲁棒性的要求较高,本文介绍了视觉系统的基于CLUT的离线算法以及在线算法,对实时的基于彩色图像的目标识别与跟踪方法进行探讨.

关键词

足球机器人/颜色查询表/颜色空间/图像分割/彩色滤波

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出版年

2004
计算机科学与实践
计算机科学与实践杂志社

计算机科学与实践

ISSN：1729-584X
参考文献量2
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