摘要
近年来,随着建筑产业的不断发展,传统的监管巡查模式在完成现场安全管理任务方面的局限性日增.随着信息技术的不断发展,智慧工地安全管理系统成为新的研究热点与应用方向.应用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)智能小车组建安全监测机器人,基于无人机技术搭建前端感知层并对采集到的数据进行汇总集成和智能处理.与此同时,开发出具有输入、输出、查询、显示、预警等人机互动功能的系统平台,构建一套有前端感知层、平台层和应用层的智慧工地安全监管系统,对于优化智慧工地安全监管工作、提升建筑业项目管理水平具有一定的价值与启示.
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