军事交通学院学报2021，Vol.23Issue(1) ：83-87.DOI:10.16807/j.cnki.12-1372/e.2021.01.017

复杂海况下水面无人艇路径算法优化设计

Optimal Design of Path Algorithm for Unmanned Surface Vessel Under Complex Sea Conditions

刘源 顾因 李夏
军事交通学院学报2021，Vol.23Issue(1) ：83-87.DOI:10.16807/j.cnki.12-1372/e.2021.01.017
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

复杂海况下水面无人艇路径算法优化设计

Optimal Design of Path Algorithm for Unmanned Surface Vessel Under Complex Sea Conditions

刘源 1顾因 1李夏2
扫码查看

作者信息

  • 1. 陆军军事交通学院镇江校区,江苏镇江212003
  • 2. 32302部队,北京101400
  • 折叠

摘要

为解决复杂海况下水面无人艇自主航行算法设计问题,根据复杂的动力学耦合机理,建立无人艇非线性动力学模型并进行精确识别.研究在风浪流等外界复杂环境干扰波动下的无人艇航行算法优化问题,优化设计一种基于双惩罚函数的无人艇路径遗传算法.通过仿真实验验证,该算法具有精确程度高、适应范围广、智能化水平高的特点,能为无人艇算法研究提供参考.

关键词

水面无人艇/路径算法/动力学建模/海浪力建模/遗传算法/双惩罚函数

引用本文复制引用

出版年

2021
军事交通学院学报
军事交通学院

军事交通学院学报

影响因子：0.099
ISSN：1674-2192
被引量1
参考文献量3
段落导航相关论文