军事交通学院学报2021，Vol.23Issue(4) ：39-45.DOI:10.16807/j.cnki.12-1372/e.2021.04.009

集装箱装卸搬运机自动对正控制策略

Automatic Alignment Control Strategy of Container Handling Machine

李红勋 李梦晗 王曦 彭超 赵重年
军事交通学院学报2021，Vol.23Issue(4) ：39-45.DOI:10.16807/j.cnki.12-1372/e.2021.04.009
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集装箱装卸搬运机自动对正控制策略

Automatic Alignment Control Strategy of Container Handling Machine

李红勋 1李梦晗 1王曦 1彭超 2赵重年1
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作者信息

  • 1. 陆军军事交通学院军事交通运输研究所,天津300161
  • 2. 32526部队,江苏无锡214100
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摘要

针对装载集装箱前集装箱装卸搬运机与集装箱轴线对正的实际需求,利用自适应神经网络模糊控制算法完成自动对正控制的设计,确定集装箱装卸搬运机自动对正控制策略,建立AMES-im/Simulink联合仿真模型,得到集装箱装卸搬运机自动对正系统的仿真结果.通过整车试验,验证控制算法设计的可行性和合理性.

关键词

集装箱装卸搬运机/自动对正控制策略/联合仿真

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出版年

2021
军事交通学院学报
军事交通学院

军事交通学院学报

影响因子：0.099
ISSN：1674-2192
参考文献量4
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