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集装箱装卸搬运机自动对正控制策略

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针对装载集装箱前集装箱装卸搬运机与集装箱轴线对正的实际需求,利用自适应神经网络模糊控制算法完成自动对正控制的设计,确定集装箱装卸搬运机自动对正控制策略,建立AMES-im/Simulink联合仿真模型,得到集装箱装卸搬运机自动对正系统的仿真结果.通过整车试验,验证控制算法设计的可行性和合理性.
Automatic Alignment Control Strategy of Container Handling Machine

李红勋、李梦晗、王曦、彭超、赵重年

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陆军军事交通学院军事交通运输研究所,天津300161

32526部队,江苏无锡214100

集装箱装卸搬运机 自动对正控制策略 联合仿真

2021

10.16807/j.cnki.12-1372/e.2021.04.009

军事交通学院学报
军事交通学院

军事交通学院学报

影响因子：0.099
ISSN：1674-2192
年,卷(期)：2021.23(4)
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