摘要
针对混凝土泵车圆筒焊件对接焊缝在人工焊接时生产效率低、操作难度高以及对接焊缝位置难以准确定位实现自动化焊接等问题,设计了一套专门用于圆筒类焊件的智能化制造系统,通过激光扫描、激光测距、焊丝传感等技术对焊缝位置进行自动搜寻,通过变位机将焊缝变位至平焊位置施焊.结果表明,通过该智能化制造系统,可实现了圆筒焊件对接焊缝位置的自动搜寻、扫描、自动变位、自动焊接.通过工艺验证获得了适合圆筒焊件对接焊缝的工艺参数.该智能化制造系统已应用于公司所有圆筒焊件对接焊缝的焊接,生产效率和质量稳定性得到了显著提高.
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