建设机械技术与管理2024，Vol.37Issue(3) ：34-36.

建筑机器人越障能力及底盘强度有限元分析

Element Analysis of Obstacle Crossing Ability and Structural Strength of Construction Robot Chassis

胡谦谦
建设机械技术与管理2024，Vol.37Issue(3) ：34-36.
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建筑机器人越障能力及底盘强度有限元分析

Element Analysis of Obstacle Crossing Ability and Structural Strength of Construction Robot Chassis

胡谦谦1
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作者信息

  • 1. 大汉科技股份有限公司,山东 济南 250000
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摘要

以地砖铺贴机器人为例,使用Adams分析驱动轮载荷、冲击系数、车身偏转角和侧偏航量评估机器人结构载荷及通过性能;使用ANSYS分析机器人越障时的结构强度.为以底盘为载体的机器人有限元仿真提供设计及仿真依据和方法.

关键词

机器人/越障能力/底盘强度/有限元分析

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出版年

2024
建设机械技术与管理
国家建筑城建机械质量监督检验中心

建设机械技术与管理

影响因子：0.14
ISSN：1004-0005
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