摘要
在时间敏感的嵌入式系统中,任务需要满足其最后截止期限,错失任务期限会显著影响服务质量或带来灾难性后果.与通用系统相比,实时系统研究进展缓慢,甚至很多基本概念都未达成共识.精确计时(precision timed,PRET)机和实时处理单元(real-time processing unit,RPU)是2套现有的实时系统解决方案,以它们为例介绍实时系统相关的概念,阐述实时系统发展中遇到的问题,比较异同,并分析实时系统各个层次遇到的问题和现有的解决方法.在应用层,用户需要定时操作的接口;在指令集架构(instruction set architecture,ISA)层,应充分利用硬件提供的资源,向上层提供足够的时间语义抽象和计时精度;硬件层需要支持ISA的时间属性和时间语义,并在保证实时性的基础上尽可能地提高性能.对实时系统的研究面临许多挑战.在现有的实时系统设计研究的过程中,关键问题在于上层应用的时间语义难以与底层实现保持一致.
基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFA0700900)
国家重点研发计划项目(2017YFA0700903)
国家自然科学基金(62102383)
国家自然科学基金(61976200)
国家自然科学基金(62172380)
江苏省自然科学基金(BK20210123)
中国科学院青年创新促进会项目(Y2021121)
中国科学技术大学青年创新重点基金(YD2150002005)
维普
万方数据