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面向机场飞行区异物探测的无人机巡检路径规划研究

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为了解决无人机巡检路径的问题,在二维平面内对目标区域进行处理,先将机场目标区域栅格化,并将可巡检区域和障碍物用0-1矩阵表示,然后考虑跑道和滑行道的地理位置将目标区域分块.最后用遗传算法和"Z"型扫描方法规划出无人机水平巡航轨迹,并通过简化无人机转弯运动模型,估算出无人机巡检目标区域的时间.仿真结果表明,采用"Z"型扫描的方法进行无人机航迹规划,无人机能够在更短的时间内完成对目标区域的巡检.
Research on UAV Patrol Path Planning for Foreign Object Detection in Airport Flight Area

陈济达、汤新民、刘金安、丁文浩

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南京航空航天大学民航学院 南京 211106

无人机机场巡检 遗传算法 "Z"型扫描

国家自然科学基金四川省科技计划项目空管国家重点实验室开放基金

617732022018JZ0030SKLATM201706

2021

10.3969/j.issn.1672-9722.2021.01.018

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2021.49(1)
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