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基于多种群风驱动优化算法的PID参数整定

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针对标准风驱动优化算法容易收敛到局部最优和未成熟收敛的问题,提出了一种多种群风驱动优化算法,并将其用于PID控制器的参数整定.该算法将PID控制器的比例、积分和微分参数作为空气微团的位置矢量,以ITAE指标作为算法的适应度函数,通过多个种群协同搜索,寻求解空间中适应度值最小的位置.通过实验仿真,并与基于标准风驱动优化算法、基于遗传算法和基于粒子群算法的PID参数整定相比,该算法在收敛速度、收敛精度等方面均表现出更好的性能.
Parameters Tuning of PID Based on Multi-population Wind Driven Optimization Algorithm

任久斌、曹中清

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西南交通大学机械工程学院 成都 610031

风驱动优化算法 多种群 协同搜索 PID控制器 参数整定

国家自然科学基金

U1730131

2021

10.3969/j.issn.1672-9722.2021.01.020

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2021.49(1)
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