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基于PreScan的自动泊车仿真研究

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自动泊车技术作为车辆自动技术的关键组成部分,已成为一个热门的研究课题.自动泊车技术可以在不需要驾驶员的情况下安全快速地完成泊车操作,提高驾驶过程的舒适度,同时大大降低了泊车过程事故发生的概率.文中提出了一种基于多传感器融合的自动泊车框架,选取并建立典型的泊车场景,运用PreScan和Matlab/Simulink联合仿真,对建立的虚拟场景进行实验验证,帮助驾驶员有效地找到合适的泊车位置,并进行车位检测从而实现自动泊车.结果表明:提出的关于多传感器融合的自动泊车系统,具有实用价值和市场价值.
Research on Automatic Parking Simulation Based on PreScan

朱鹏飞、梁威、丁文政、田昱鑫

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上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201620

自动泊车 PreScan 车位检测 泊车场景 超声波传感器

2021

10.3969/j.issn.1672-9722.2021.01.025

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2021.49(1)
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