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基于无迹卡尔曼滤波的电池SOC估算与仿真

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基于一阶Thevenin模型的扩展卡尔曼滤波在实际工程应用中,因为要对系数求其雅各比矩阵,略去了高阶项所表示的部分电池特征,在电池电流变化剧烈情况下极易失真,不能真实地反映电池状态.论文提出了基于二阶Thevenin模型的无迹卡尔曼滤波算法,二阶模型本身就能更加真实地反映电池状态,同时该算法不是对数据进行切割处理,而是经过UT变化后数据简化的同时并没有丢失其本来特征.在不损失精度的前提下提高了算法对数据的处理效率.经实验验证其误差控制在2％以内,且算法本身具有很好的鲁棒性和收敛性.
Estimation and Simulation of Battery SOC Based on Unscented Kalman Filter

张博远、李立伟、王越、刘含筱

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青岛大学电气工程学院 青岛 266071

锂电池 BMS 二阶Thevenin模型 无迹卡尔曼滤波 荷电状态

山东省科技发展计划项目山东省重点研发计划项目

2011GGB011232017GGX50114

2021

10.3969/j.issn.1672-9722.2021.03.033

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2021.49(3)
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