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巡逻机器人的图像采集与处理技术研究

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针对固定摄像头无法移动监控的问题,设计了一款基于图像采集与处理技术的巡视机器人.通过安装在机器人上的摄像头可以对监控区域进行实时的监测,实现对运动目标识别并追踪.论文使用COMS传感器的摄像头来实现图像采集,使用Python语言对图像灰度变换、滤波等算法的调试,还用到了Opencv中功能丰富的函数库.最终实现图像快速分析,并可以实现目标的匹配任务,从而提高了移动目标跟踪的可靠性.
Research on Image Acquisition and Processing Technology of Patrol Robot

卢应虎、张青春、王劲尧、杨阳

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淮阴工学院研究生院 淮安 223003

淮阴工学院自动化学院 淮安 223003

图像采集 图像处理 Opencv 差分 阈值

江苏省研究生科研与实践创新计划项目

SJCX18_0905

2021

10.3969/j.issn.1672-9722.2021.04.038

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2021.49(4)
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