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声音定位仿生机器人针对持续声源心理声学修正的实验研究

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机器人研究领域一直关注如何在未知环境中利用传感器反馈信息对目标进行检测、识别与定位.由于机器人视觉感知的局限性,机器人听觉感知的研究已经成为机器人研究领域的重要分支.在该课题实验研究中,以心理声学模型为基础,实现了仿生机器人声源定位功能、听觉的正常行为功能,特别是使机器人具有了基于心理声学的声源识别功能.从听觉生理学、听觉心理学、人工智能等专业实现跨学科领域综合研究方面做了有效的探索研究.论文研究成果为机器人仿人生物体特性研究提供了一定的借鉴.
An Experimental Study on Psychoacoustic Modification of a Bionic Robot Based on Persistent Sound Amplitude Localization

徐伟、侍中楼

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江汉大学工程训练中心 武汉 430056

声音振幅定位 仿生机器人 心理声学

2021

10.3969/j.issn.1672-9722.2021.04.042

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2021.49(4)
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