首页|车道线破损检测与测量

车道线破损检测与测量

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
针对传统的人工车道线破损检测方法存在费时费力的问题,论文提出一种有效的处理方法.用车载相机进行图像采集,将原始道路图像灰度化之后,采用高斯滤波去除图像采集过程中引入的噪声.利用反透视变换将图像转换成俯视图,得到准确的车道线图像信息.最后基于ROI的提取算法,提出将Rect函数用于车道线面积计算,以改善传统边缘检测算法对边缘破损的车道线无法识别的情况.经过对实际道路的实验测试,检测效果良好,准确度高.
Detection and Measurement of Lane Line Damage

姚晓同、杨晓

展开 >

武汉工程大学机电工程学院 武汉 430205

车道线 反透视变换 ROI提取 破损 Rect函数

2021

10.3969/j.issn.1672-9722.2021.07.035

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2021.49(7)
  • 1
  • 13