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基于坐标变换的圆柱体点云数据拟合方法

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为了解决工程测量中圆柱体点云数据的拟合问题,论文通过迭代逼近法求解圆柱体中轴线方向向量,再将点云数据按照中轴线方向进行坐标变换到与竖直方向平行,最后通过拟合平面圆形得到圆柱体的模型参数,将三维的非线性拟合问题转换为二维的线性拟合问题,降低了处理的复杂度,也避免了非线性最小二乘拟合过程中初值选取的问题,同时也能处理任意方向的圆柱体拟合问题.另外通过计算拟合中误差进行噪声点剔除处理,通过迭代拟合提高了圆柱体的拟合精度.实验结果表明该算法能够满足实际工程测量中圆柱体拟合的精度需求.
Method of Cylinder Fitting for Point Cloud Data Based on Coordinate Transformation

袁辉

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中铁第四勘察设计院集团有限公司 武汉 430063

三维激光雷达 点云数据 圆柱体拟合 最小二乘 迭代逼近法 点云噪声

2018YFB2100902020D0862020D087

2021

10.3969/j.issn.1672-9722.2021.09.021

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2021.49(9)
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