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基于HSV颜色阈值分割的车道线检测

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车道线的检测是汽车高级驾驶辅助系统中的重要组成部分.为了提高车道线检测的准确率,论文提出使用颜色阈值分割法检测车道线.首先对采集到的视频图像使用高斯滤波去噪,然后进行颜色空间转换,从RGB转换到HSV,再选取合适的颜色阈值对图像进行分割来实现目标识别(车道线).目标区域运用Canny算子进行边缘检测,最后使用霍夫变换对车道线实时追踪.实验结果表明,该方法是可以实时对车道线检测,且准确率较高.
Lane Line Detection Based on HSV Color Threshold Segmentation

宋琴琴、杨国平

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上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201620

颜色阈值分割 高斯滤波 Canny算子 Hough变换

2021

10.3969/j.issn.1672-9722.2021.09.031

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2021.49(9)
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