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基于维纳滤波的无人机语音系统的设计与实现

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现今无人机有着广泛的应用,但由于无人机自身噪声大,使得使用无人机拾音,从而实现无人机语音系统成为难题.论文针对无人机的噪声特征,综合比较多种语音降噪方法,提出了一种基于维纳滤波的无人机语音系统的实现方案.并且基于WebRTC协议实现流媒体传输,进而实现了无人机与地面站的实时信息交互.论文搭建由四旋翼无人机、麦克风阵列开发板等构成的硬件平台,应用维纳滤波降噪算法以及WebRTC技术,实现了无人机语音系统的降噪以及音视频交互,最终完成了无人机语音系统的设计与实现,为无人机噪音下的语音降噪提供了一种解决方案.
Design and Implementation of UAV Phonetic System Based on Wiener Filtering

潘嘉琦、曹科才、丁嘉存、雷镇豪、赵勃

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南京邮电大学自动化学院人工智能学院 南京 210023

维纳滤波 无人机 语音降噪 WebRTC协议 流媒体传输

江苏省大学生创新创业训练计划江苏省高等学校自然科学研究重大项目江苏省自然科学基金面上研究项目

201810293020Z17KJA120003BK20161520

2021

10.3969/j.issn.1672-9722.2021.10.040

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2021.49(10)
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