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基于迭代学习控制的PMSM周期性转矩脉动抑制

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由于受逆变器固有非线性特性和气隙磁通谐波等因素影响,永磁同步电机定子电流中含有5、7次等高次谐波分量,与转子永磁体磁场作用下,使得电机产生6、12次周期性转矩脉动.针对这一问题,提出一种基于迭代学习控制的转矩脉动抑制方法,通过在线迭代学习补偿电机的控制电流来抑制周期性转矩脉动,同时采用改进的粒子群算法对迭代学习控制器中的关键参数进行寻优整定.仿真实验结果表明:系统转矩脉动系数由0.1240减小为0.0636.在实验平台上进一步验证了该方法可有效抑制转矩脉动.
PMSM Periodic Torque Ripple Suppression Based on Iterative Learning Control

季鹏鹏、潘丰

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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 无锡 214122

迭代学习控制 永磁同步电机 转矩脉动抑制 粒子群算法 参数优化

国家自然科学基金

61773182

2021

10.3969/j.issn.1672-9722.2021.11.037

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2021.49(11)
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