切换拓扑结构下多智能体系统的一致性研究

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中文摘要：针对一类多智能体系统,研究了系统在切换拓扑结构下的一致性控制问题.假定系统拓扑结构的变化符合马尔可夫过程,设计与切换拓扑结构相关的一致性协议,利用线性矩阵不等式和随机稳定性理论,给出了多智能体系统满足一致性的充分条件,并通过数值仿真验证了所提控制方案的可行性和有效性.

外文标题：Research on Multi-agent System Consensus Control Based on Time-varying Topology

作者：

罗俊芝、詹环、张雪飞、闵祥娟

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作者单位：

陆军装甲兵学院基础部北京 100072

关键词：

多智能体系统一致性控制时变通信拓扑线性矩阵不等式

基金：

国家自然科学基金

项目编号：

61573230

出版年：

2022

DOI：

计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

CSTPCD

影响因子：0.355

ISSN：1672-9722

年,卷(期)：2022.50(2)