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基于近似二阶EKF的非线性滤波仿真

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论文对近似二阶EKF(ASEKF)进行了理论分析,了解其滤波原理和特点,并以空中抛射物为滤波仿真研究对象,建立抛射物的运动跟踪系统的离散化状态方程,利用ASEKF估计系统状态量,再由状态量计算系统输出量.仿真结果表明,ASEKF滤波法具有较高的估计精度和收敛性,而且效率较高,抛射物的运动跟踪误差基本在2％以内,远小于构造的观测量误差.
Simulation of Nonlinear Filter Based on Approximate Second-order EKF

孙立珍、赵乐乐、刘广忱

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内蒙古建筑职业技术学院 呼和浩特 010070

内蒙古工业大学 呼和浩特 010080

卡尔曼滤波 非线性系统 Matlab

内蒙古自治区高等学校科学技术研究项目

NJZY20254

2022

10.3969/j.issn.1672-9722.2022.02.013

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2022.50(2)
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