赫少华、尹四清、景志宇、王文杰
中北大学软件学院 太原 030051
北方自动控制技术研究所 太原 030006
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山西省高等学校科技基金山西省高等学校科技基金
2018156020181562
2022
10.3969/j.issn.1672-9722.2022.04.003