基于Halcon标定靶的双目相机高精度标定方法

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中文摘要：基于张氏标定原理的传统双目相机标定方法在单一背景下标定精度高,但在复杂背景下不能精确提取特征点坐标,导致相机标定精度受到影响.文中提出一种基于Halcon标定靶感兴趣区域约束的透视变换方法,可以从复杂背景中精确提取特征点坐标,提高双目相机标定精度.首先通过改进的角点提取方法从背景中提取Halcon标定靶上的感兴趣区域,利用透视变换和最小二乘法提取特征点的精确坐标;然后匹配左、右图像中同名的特征点,利用张氏标定原理计算双目相机的参数.实验表明,利用文中方法标定的相机参数,计算特征点平均重投影精度达0.01像素,相比于传统方法平均重投影精度提高0.02像素,提高了双目相机参数标定的精度.

外文标题：High-precision Calibration Method of Binocular Camera Based on Halcon Calibration Target

作者：

黄建、李施阳、章秀华、吴锦梦

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作者单位：

武汉工程大学电气信息学院武汉 430205

关键词：

双目视觉 Halcon标定靶最小二乘法透视变换张氏标定原理

基金：

国家自然科学基金面上项目

项目编号：

62171329

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.1672-9722.2022.04.015

计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD

影响因子：0.355

ISSN：1672-9722

年,卷(期)：2022.50(4)

被引量1
参考文献量11