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基于Prescan的车道偏离预警系统研究

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车道偏离预警可以降低交通事故发生率,提高行车安全.论文首先对基于车辆相对位置(CCP)的车道偏离预警算法进行研究,基于Matlab/Simulink进行控制算法建模;其次基于Prescan仿真软件进行交通场景搭建、传感器模块添加、车辆行驶路径规划.最后基于Matlab/Simulink和Prescan软件进行联合仿真.实验结果表明,车道偏离预警算法符合实际需求,针对不同的预警阈值能及时进行预警,达到了设计需求.
Research on Lane Departure Warning System Based on Prescan

马宏伟、吴长水

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上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201620

车道偏离预警 Prescan 联合仿真

上海市科委创新行动计划上海地方能力建设项目

1703050130019030501100

2022

10.3969/j.issn.1672-9722.2022.05.009

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2022.50(5)
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