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废旧手机螺钉自动化拆解设备关键技术研究

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螺钉连接为手机内部元器件安装的常见形式,螺钉拆解的效率、成功率直接影响了废旧手机拆解回收的利用程度、经济效益等.论文针对当前手机螺钉拆解效率低,专用设备使用范围受限的问题提出了一种废旧手机螺钉自动化拆解设备,并对其关键技术研究进行了介绍,结合Halcon图像处理软件,对螺钉孔视觉定位的图像处理算法方案进行了设计;同时针对螺钉拆解序列没有合理规划的问题,利用遗传算法优化了螺钉的拆解序列,并给出了螺钉拆解优化路径图.
Research on the Key Technology of the Automatic Dismantling Equipment for the Waste Mobile Phone Screws

安瑞、尹凤福、王瑞东、杜泽瑞、庄虔晓

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青岛科技大学机电工程学院 青岛 266061

废旧手机 螺钉拆解 视觉定位 路径优化

科技部重点研发计划子课题

2018YFC1902303

2022

10.3969/j.issn.1672-9722.2022.05.041

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2022.50(5)
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